CST仿真，如何使用Poser人體擺姿勢

最近有一些關心SAR仿真的同學問CST Poser是什么，怎么用。根據help文檔，目前CST2020版本支持自由擺姿勢功能（Poser）的是體積像素voxel模型中的Gustav，Hugo，Laura和Tom。其中Hugo和Tom各有三個不同像素的模型。

除了Tom外，其他模型在CST安裝路徑“../CST Studio Suite 2020/Library/BioModels/”之內，需要額外的Bio Model license授權使用；而Tom是2020新支持擺姿勢功能，不在安裝路徑，而在拓展包路徑“../CSTLibrary Extensions/Bio Models 3.1/Models”，需要相同的Bio Model license。

另外均勻CAD模型有6個固定姿勢可以使用，不需要Poser。

在用Poser之前，我們先隨便建個模型做參考，這里我就用宏自帶的喇叭天線了哈，老用自帶模型大家不要煩。當然實際可以是電子設備，交通工具等任何參考。

Poser 方法1：

在CST的modeling，Import -> 3D Files -> Voxel Data，這里可以選擇<Posable Human>, 就列出上述可以擺姿勢的模型，無論他們在哪個安裝路徑。

Poser 方法2：

同樣Import -> 3D Files-> Voxel Data，選其他選項直接先導入Voxel模型，后綴為.vox，當然注意不是所有Voxel模型都可以擺pose。然后右鍵點Voxel Data -> Import Voxel Data, 就回到方法一的Selection，還是要選<Posable Human>。

其實兩個方法基本一樣。

然后Poser界面就出來了，用Transform把木偶移開一些，可以看到喇叭天線在屁股后邊：

然后左邊可以選哪部分肢體進行旋轉或移動，比如把小腿提90度。這里旋轉或移動的尺度都是根據實際情況有一定限制的，太難的姿勢就別為難沒練過瑜伽的木偶了。

手掌手指關節也可以調整，比如皮一下比個V。

這些姿勢都可以左右拷貝或還原，還可以保存或讀取，姿勢文件后綴為.pose。CST還有一些自帶常用的姿勢，比如開車，走路，可以直接使用。

姿勢擺好之后，點擊Run，然后Close+Export。

接著就出現正常的Voxel導入界面，這里可以選擇三維導出局部或整體，包括哪些人體組織。

這里我們導入全身：

CST中可調姿勢的模型還有詳細的手模，耳模，但他們的原理不一樣，不是用Poser木偶界面，而是參數化控制。我們以后有機會再細講。最后欣賞一張Laura開車圖：