車載動中通圓錐掃描問題

請問有沒有做過伺服電機控制的大神，想求教無刷直流電機控制方法。小弟做的是車載動中通天線，在導師手下干活，現在遇到一個棘手的問題，就是不知道如何用方位、俯仰兩軸電機實現天線畫圓，就是圓錐掃描，不知道如何控制電機，真心求教各位前輩。導師已經說了，如果做不出來就不要畢業了，所以懇求各位幫幫小弟一把。

網友回復:

自己解決了，哈哈哈！

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